Dans certains cas de dysfonctionnement, l'automatisme passe en mode de fonctionnement d'urgence. Un témoin symbolisant un pignon s'allume alors au combiné d'instruments.

Le levier sélecteur peut être placé sur toutes les positions de fonctionnement. Le passage manuel des rapports (tiptronic) est désactivé en mode de fonctionnement d'urgence.

Véhicules équipés de la boîte de vitesses tiptronic : lorsque le levier sélecteur est en position D ou S ou lorsque vous avez choisi le programme de sélection manuelle des rapports, le 3^e rapport reste engagé si vous avez sélectionné auparavant le 1^er, le 2^e ou le 3^e rapport. Le 5^e rapport reste engagé si vous aviez sélectionné auparavant le 4^e, le 5^e ou le 6^e rapport. Lors du prochain démarrage ou lancement du moteur, le 3^e rapport est engagé.

La marche arrière peut être engagée. Le blocage électronique de la marche arrière est cependant désactivé.