Ce message apparaît lorsque le système freine le véhicule par à-coup dans le cadre d'un avertissement signalant un danger imminent.

Ce message apparaît lorsque le système a été désactivé via le MMI. En outre, le message apparaît brièvement à chaque fois que vous prenez la route lorsque le système est désactivé.

Ce message apparaît également lorsque le système n'est pas disponible en raison d'un défaut ou lorsquez vous désactivez l'ESP Link. Lorsque le système Audi braking guard est passif, il ne vous prévient pas d'une éventuelle collision.